Trabajo final: Sistema de control para la operación de un vehículo no tripulado

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Jesús Benavídez desarrolló este martes la defensa de su proyecto final correspondiente a la carrera de ingeniería electrónica de la UTN Paraná.

En el Aula Magna, Benavidez encuadró su proyecto en el campo de la robótica y avanzó en los detalles de su “Implementación de sistema de control para la operación de vehículo terrestre no tripulado”.

En ese marco, describió el proceso de realización y construcción de un kit para desarrollo de software de navegación.

Para eso, señaló, “se utilizó un vehículo a escala controlado en el bajo nivel por un microcontrolador TM4C1233PH6, con el módulo NEO-6 como dispositivo GPS, el LSM9DS1 como Unidad de Medición Inercial, se aplicó un Modelo de Control Predictivo para el control de la velocidad del vehículo y un algoritmo de fusión de datos”.

En el resultado final, explicó, “se obtuvo un vehículo con todo el control de bajo nivel resuelto”.