Maestría en Ingeniería en Control Automático

Aprobada por Consejo Superior Ordenanza CS 1199/08
Acreditada por CONEAU Resolución 567/16

PREINSCRIPCIÓN
PREINSCRIPCIÓN ABIERTA a través del siguiente formulario:

FORMULARIO DE PREINSCRIPCIÓN

INSCRIPCIÓN

Para formalizar la inscripción el aspirante deberá presentar en la Subsecretaría de Posgrado la siguiente documentación:

  • Título de grado (fotocopia y original)
  • Copia de DNI (ambos lados)
  • Currículum Vitae
  • 2 fotos carnet
  • Ficha de inscripción carrera
  • Copia Partida de Nacimiento Legalizada y actualizada (hasta un año de antigüedad).
  • Pago de inscripción y primera cuota (los pagos se pueden realizar en efectivo en tesorería o vía transferencia a la cuenta de UTN Paraná – cuenta de UTN Paraná)

CONDICIONES DE INGRESO

Podrán ser admitidos en la Maestría en Ingeniería en Control Automático los ingenieros y otros profesionales que provengan del campo de las ciencias básicas y exactas con título otorgado por Universidad reconocida. Los títulos de ingeniero habilitados son: Aeronáutico, Eléctrico, Electromecánico, Electrónico, Mecánico, Químico.
PERFIL DEL EGRESADO

El egresado de la carrera estará capacitado para participar en el análisis y desarrollo de tecnologías de punta en las áreas de control y disciplinas conexas; así como en la adaptación de los resultados más novedosos de la ciencia y tecnología relacionados con la ingeniería y la práctica profesional o académica.

Contará con competencias para:

  • Adquirir idoneidad en el manejo de las principales herramientas, métodos y aplicaciones de la teoría de control automático de procesos.
  • Modelar sistemas dinámicos teóricos y experimentales.
  • Aplicar herramientas computacionales para el diseño, simulación e implementación de sistemas de control y automatización de procesos.
  • Analizar, diseñar, innovar y optimizar sistemas de control automático para procesos industriales.
  • Formar recursos humanos de un alto nivel académico para los docentes de grado y posgrado en el campo de la Ingeniería de Control, en particular en áreas como control de procesos y automatización industrial.
  • Dominar las herramientas conceptuales necesarias para desempeñarse como docente de carreras de grado y posgrado, para integrarse a grupos de trabajo interdisciplinarios y planes o proyecto de investigación y desarrollo.

DURACIÓN

Los plazos estipulados para la realización de las actividades tendientes a otorgar el título de Magister en Ingeniería en Control Automático están comprendidos entre DOS (2) y CUATRO (4) años. En la eventualidad que estos períodos sean vencidos, y ante solicitud fundamentada, el Consejo Superior podrá conceder una prórroga para cumplimentar los requisitos de graduación.
REQUISITOS DE GRADUACIÓN

Para obtener el título de Magister en Ingeniería en Control Automático es necesario:

  • Aprobar una prueba de suficiencia de idioma extranjero
  • Acumular los créditos académicos establecidos para la carrera de maestría (ver plan de estudio)
  • Aprobar la defensa de la tesis
  • Acreditar 160 hs de trabajos de tesis, tutoría y actividades complementarias
  • Culminar los estudios en el tiempo máximo fijado

La tesis consistirá en un trabajo de investigación o en un desarrollo o aplicación de conceptos o procedimientos a un problema dado, que demuestre destreza en el manejo conceptual y metodológico acorde con el estado actual del conocimiento y un tratamiento original ya sea en la metodología, en la puesta a prueba de nuevos enfoques o nuevos conceptos teóricos.

PLAN DE ESTUDIO

La carrera consta de CATORCE (14) cursos que cubren un total de 600 horas, articulados de acuerdo al siguiente criterio:
I) Cursos de Fundamento
II) Cursos de Metodología
III)     Cursos de Profundización

c Criterio Horas
1 Algebra Lineal Avanzada I 45
2 Elementos de Análisis Funcional I 45
3 Procesamiento de Señales, Sistemas e Imágenes I 45
4 Control Lineal I 45
5 Control Digital III 45
6 Control no Lineal III 45
7 Control Estocástico III 60
8 Control Adaptivo III 45
9 Control Difuso y Neuronal III 45
10 Modelado e Identificación III 45
11 Instrumentación Industrial III 30
12 Control de Procesos III 45
13 Metodología de la Investigación II 30
14 Herramientas para el desarrollo de la tesis II 30
TOTAL HORAS 600

MODALIDAD DE CURSADO

Presencial los días viernes a partir de las 18 hs y sábados de mañana.
CURSOS: objetivos y contenidos
Algebra Lineal Avanzada

Objetivos

Disponer de las herramientas matemáticas necesarias para encarar exitosamente las tareas de análisis, modelado y síntesis de sistemas de control avanzados, con énfasis en la aplicación de soluciones por métodos numéricos.

Contenidos
Elementos de álgebra lineal. Espacios vectoriales. Transformaciones lineales. Diagonalización de matrices. Forma de Jordan. Métodos numéricos aplicados al cálculo matricial y a la resolución de ecuaciones lineales.

Elementos de Análisis Funcional

Objetivos
Disponer de las herramientas necesarias para encarar exitosamente las tareas de análisis, modelado y síntesis de sistemas de control avanzados, con énfasis en la aplicación de métodos numéricos.

Contenidos
Espacios métricos. Espacios normados y espacios de Banach. Espacios con producto interno y espacios de Hilbert. Teorema de Hahn Banach y teorema de punto fijo. Operadores y funcionales lineales y acotados en espacios de Banach y Hilbert. Introducción a los operadores lineales no acotados.

Procesamiento de Señales, Sistemas e Imágenes

Objetivos
Conocer los procedimientos y las herramientas para el análisis y la síntesis de sistemas de adquisición y procesamiento de datos en tiempo discreto, en relación con el muestreo y la reconstrucción de señales en tiempo discreto; y los conceptos de transformación entre tiempo discreto y continuo y los de espacio de estado.
Adquirir los lineamentos necesarios para el procesamiento de imágenes

Contenidos
Señales y Sistemas en tiempo discreto. Análisis de Fourier en tiempo discreto. Sistemas lineales de tiempo discreto. Análisis y diseño usando métodos de espacio de estado. Convolución en tiempo discreto. Síntesis de filtros FIR, IIR. Análisis de imágenes, segmentación, análisis e interpretación. Formación, transformación y realce de imágenes

Control lineal

Objetivos
Alcanzar una visión sistemática del control lineal, profundizando los contenidos relacionados con diseño de controladores y de observadores de estado, así como de control robusto.

Contenidos
Controladores: análisis y diseño. Observadores de estado: completos y reducidos. Criterios de optimización de controladores. Propuesta de Lyapunov. Aplicación de un sistema MIMO 2E/2S. Control robusto: introducción al comportamiento robusto de controladores. Estabilidad robusta, Control óptimal robusto. Diseño robusto en tiempo y frecuencia.

Control Digital

Objetivos
Adquirir los conocimientos y manejo de técnicas de control de sistemas en tiempo discreto.

Contenidos
Sistemas muestreados. Función de transferencia pulso. Modelos discretos determinísticos. Realización de sistemas de control en tiempo discreto. Diseño de controladores. Aplicaciones industriales. Aplicación de un sistema MIMO 2E/2S

Control no lineal

Objetivos
Desarrollar las capacidades necesarias para el diseño de sistemas de control destinados a automatizar procesos principalmente no lineales, con énfasis en el análisis de su estabilidad.

Contenidos
Ecuaciones diferenciales no lineales. Sistemas de segundo orden. Análisis aproximado. Teorema de Lyapunov. Estabilidad de la relación entrada – salida. Linealización por retroalimentación. Diseño de sistemas. Realizabilidad. Aplicación de un sistema MIMO 2E/2S

Control Estocástico

Objetivos
Desarrollar las capacidades necesarias para el análisis y diseño de sistemas de control sobre sistemas no determinísticos.

Contenidos
Variables aleatorias, procesos estocásticos. Ecuaciones diferenciales estocásticas. Sistemas estocásticos. Series de tiempo. Modelos estocásticos. Estimación óptima de estado. Definición de estabilidad en entorno estadístico. Filtros, modelo de Kalman – Bucy. Implementación. Criterios de controlabilidad. Controladores Varianza mínima, LQR. Estimadores, definición y tipos. Implementación. Sistemas MIMO. Realizabilidad. Implementación

Control Adaptativo

Objetivos
Conocer los aspectos de la teoría y el diseño aplicados a sistemas de control adaptativo, junto con los relacionados a sistemas de múltiples entradas y múltiples salidas (MIMO), para el análisis, modelación y síntesis de sistemas de control.

Contenidos
Control multivariable: análisis y síntesis en el dominio del tiempo y de la frecuencia. Control adaptivo por modelo de referencia. Reguladores de auto sintonía. Controladores de ganancia tabulada. Diseño de MIMO´s por performance óptima y robusta. Aplicación de un sistema MIMO 2E/2S. Introducción al control predictivo. Estabilidad, robustez, restricciones en control predictivo.

Control Difuso y neuronal

Objetivos
Conocer las técnicas de control por medio de funciones de lógica borrosa, para el análisis y síntesis de controladores por medio de reglas.

Contenidos
Introducción a la lógica borrosa (fuzzy). Análisis y síntesis de controladores borrosos. Implementación mediante microcontroladores. Casos de controladores industriales por modelo difuso. Introducción a las redes neuronales. Fundamentos y leyes de aprendizaje. Aplicaciones al control de sistemas no lineales. Redes neuronales recurrentes o dinámicas. Sistemas híbridos neuro-fuzzy

Modelado e Identificación

Objetivos
Adquirir los métodos de identificación que permitan formular modelos matemáticos de procesos por vías experimentales.

Contenidos
Concepto de la identificación de sistemas, motivación. Métodos de identificación y modelos de sistemas. Métodos de de identificación en dominio temporal y frecuencial. Identificación experimental. Identificación por medio de programas de asistencia. Algoritmos de identificación clásicos y estocásticos. Ayuda con sistemas computacionales

Instrumentación Industrial

Objetivos
Alcanzar los conocimientos sobre medición y percepción y manipulación de variables de proceso, como así también las tecnologías disponibles en la industria moderna.

Contenidos
Introducción al concepto de sensores/transductores y actuadores de proceso. Sensores y actuadores proporcionales y on/off. Sistemas actuadores servocontrolados. Conceptos de instrumentación virtual. Ambientes de riesgo de explosión e incendio. Selección la instrumentación para una aplicación. Redes industriales, protocolos utilizados en la industria. Conceptos de tecnología SCADA

Control de Procesos

Objetivos
Conocer la nomenclatura utilizada en procesos industriales, comprender el comportamiento no lineal de sistemas complejos, conocer las técnicas para sintonizar los lazos y ajustar los controladores.

Contenidos
Normas ISA – S5, 1-75, 1-84 y nomenclatura utilizada. Estructura de automatismo de fábrica y procesos. Estrategias de control. Controladores P, PI, PID. Controladores digitales. Robustez. Ajuste de controladores. Elementos no lineales. Modos duales – conmutador óptima. Controles autoadaptables. Controles anticipativos. Sistemas usuales en la industria de procesos

Metodología de la Investigación

Objetivos
Conocer los principales paradigmas científicos, de los diversos diseños de protocolos de investigación y de las estrategias de investigación más adecuadas para abordar la complejidad de la problemática del transporte.
Comprender las características y pautas fundamentales para el desarrollo de planes de trabajo de tesis en el ámbito de la Universidad Tecnológica Nacional.
Integrar conocimientos y procedimientos pertenecientes a Metodología de la Investigación con problemáticas concretas de la especialidad.
Diseñar y organizar el plan de tesis.

Contenidos
El conocimiento científico. Exigencias de universalidad y constatación empírica. Investigación científica e innovación tecnológica. El método científico. Descubrimiento y validación del conocimiento científico. Diseño y organización de un proyecto de investigación: problema, marco teórico, hipótesis de trabajo, metodología. Variables, dimensiones, parámetros o indicadores. Instrumentos de recolección de datos. Comunicaciones y presentaciones, orales y escritas, de los resultados de la investigación.

Herramientas para el Desarrollo de Tesis

Objetivos
Este curso se focaliza en apoyar a los alumnos en el emprendimiento del desarrollo de su tesis de maestría, brindándole el apoyo necesario para realizar la planificación, diseño, desarrollo de la tarea de investigación, presentación de conclusiones conforme a las normas y convenciones aplicables al área de conocimiento recortada por maestría.

Contenidos
El contexto regulatorio del trabajo de tesis. Selección de la problemática de trabajo: su formulación y recorte. Condiciones institucionales para el trabajo de tesis. Diferentes tipos de trabajos científicos: monografías, informes de investigación, tesis, tesinas. Partes de una tesis. La introducción. El cuerpo central. Las conclusiones. Los anexos. La bibliografía. Normas estándares para efectuar citas bibliográficas. Diferentes tipos de citas: conceptual, literal, mixta. Precisiones técnicas. El sistema de citas americano. El sistema europeo. Semejanzas y diferencias. Introducción, antecedentes y fundamentación. Formulación de los objetivos. Los métodos e instrumentos de indagación. Metodología de desarrollo. Cronograma del plan de trabajo. Infraestructura y equipamiento. Los procedimientos académico – administrativos para la presentación del plan de trabajo de tesis.


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